智能穿梭车密集仓储物流系统

智能穿梭车密集仓储物流系统主要由货架、四向智能穿梭车、垂直升降输送机、出入库站台和管理控制系统组成。货架布局依据物料特性及厂房结构设置，可单层或多层，可在单体库房内建设也可在多层、多栋厂房内建设；四向智能穿梭车可实现货架内任意通道自由穿梭，自身具备X向、Y向两个方向自由变轨，实现同层内不同货架通道间自由切换作业，并通过垂直升降输送机实现不同层间的穿梭车、物料的搬运作业。依据出入库能力要求，可在库区设置一台或多台垂直升降输送机，配备一台或多台自变轨智能穿梭车，在管理控制系统的调度下，实现物料全自动出入库。该系统的管理控制系统包含了仓储管理系统、车辆管理调度系统及客户定制的软件管理功能，仓储管理系统实现了物料的出入库管理、统计、盘点、查询等功能，车辆管理实现了多车调度、自动充电管理等功能，多车调度管理实现了多车多层作业、多车同层作业、多车同道作业等，路径规划上采取多车循环作业（水平循环、垂直循环两种）、多车避让式往复作业等。依据物料存取工艺特性，该系统可实现物料存取的先进先出、先进后出，也可实现批次存取、随机存取以及批次存取与随机存取并存。该模式具有以下特点：？ 厂房空间利用最大化；无动载，无需专用地基；能耗低，自带动力，短时断电不会影响正常运行；应急措施得当，当一台穿梭车发生故障时，其他穿梭车可继续作业；适应性强。不因停放时间带来故障；经专门选材处理后，能适应高湿、高热、高盐环境；扩展性强；自动盘点，可适时对库位进行实盘点，以确保存放器材准确。