点击图片查看原图先进程度：国内领先
技术参数：将吊车吊运重物的过程分成水平和垂直两个运动过程，并分别进行控制。吊车垂直运动时，只要提升电机，具有良好的定位精度就能够使重物准确地提升或下降在指定位置。吊车水平运动时，要求电机准确定位，摆角在短时间内衰减到零。
法律状态:2024-03-31
权属人所属领地:[db:权属人所属地域]
应用领域:电子装备
功能描述：
传统吊车系统是欠驱动、多输入多输出、不确定、非线性强的耦合系统，致使吊车系统在转运重物过程中重物出现晃动现象，限制了吊车系统工作效率，同时造成地面工作人员安全隐患。 吊车增稳系统实现吊车的自动摆动抑制，大幅度提高工作效率，保证生产安全，并节省人力资源。采用增稳控制技术实现吊车系统的摆动抑制，算法可靠、稳定、有效。
