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功能描述：
一种LCL滤波的高速永磁同步电动机高动态协同控制系统，用于新一代磁悬浮压缩机和磁悬浮储能飞轮核心驱动机构——高速永磁同步电动机的高效率驱动控制，它主要由数字信号处理器为核心的高动态协同控制器、三相整流器、驱动隔离环节、三相桥智能功率模块、LCL输出电力滤波器、三相永磁同步电动机、+5V开关电源、±12V开关电源、+15V开关电源、增量式编码器和电流检测环节等组成。本发明通过LCL输出电力滤波器抑制永磁同步电动机瞬态转矩脉动，实现高速永磁同步电动机平滑驱动和平滑起动，同时，为了提高高速永磁同步电动机中高转速段的转矩动态响应，发明了一种以数字信号处理器为核心的高动态协同控制器。
