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功能描述：
本发明公开了一种建立线路视频帧与线路里程的对应关系的方法及定位方法，该方法包括：选择线路视频所覆盖的n个目标设备；针对所述n个目标设备中的每一个目标设备，分别选取m个特征点，针对所述m个特征点的每一个特征点，选取该特征点在所述线路视频中对应的w个视频帧中的一个视频帧作为设备关键帧，并计算该设备关键帧所对应的线路里程；基于设备关键帧和所述设备关键帧所对应的线路里程建立线路视频帧与线路里程的对应关系。本发明可以通过线路视频帧与线路里程的对应关系较为准确且实时地确定当前线路视频帧所对应的线路里程，或者确定当前线路里程所对应的线路视频帧，定位准确率和效率均得到提高。
