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功能描述：
本发明公开了一种车辆行人检测跟踪预警系统，其包括安装在车辆中的被动式单目红外摄像机、显示器、模数转换模块、电源模块、处理电路。电源模块供电给整个系统，处理电路通过模数转换模块获取红外摄像机的视频图像信号并进行数据处理后显示于该显示器。处理电路采用FPGA电路模块和ARM电路模块结合的硬件主体构架，红外摄像机安装在本车辆的头部且隐藏于格栅后并保证镜头视野不被遮挡，同时保持安装的位置在本车辆的中心线位置，红外摄像机的安装高度使得镜头视场能够覆盖本车辆前方区域，以获得视频中的路面铺满一半视场到三分之二视场之间。本发明的优点在于：提高驾驶的安全性，有效避免大部分的交通事故，从而降低生命财产损失。
