一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机

技术参数：本实用新型公开了一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机，包括一控制系统、一回转系统、一翻转系统、一测量系统，通过将四个系统进行有效结合，工作台通过与回转系统的内啮合齿轮副和翻转系统的曲柄齿轮副相连在电机的带动下实现回转和翻转；该变位机运动速度平稳、变位精度高、实现两个自由度的运动，并且能进一步提高机器人焊接生产效率、扩展焊接加工对象、保证焊接质量。

法律状态:有效

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