全电驱动多轮同步差速控制器

【技术概述】以大型工程车、运输车和吊车等车辆全电驱动需求为背景，针对负载变化频繁、启动力矩大、运行环境复杂等工况，开展了整车动力学建模及仿真、动力系统匹配仿真；提出基于驾驶意图的同步差速控制算法，实现了四台电机的主动补偿控制，消除了多电机的稳态误差、动态误差对同步控制的影响；采用分层优化控制架构，实现整车的稳定可靠运行。已经完成多轮测功和转毂测试。已开发出大负载四轮同步驱动及差速控制器，可实现全电四驱车辆的行驶控制。控制器产品已在部分车型投入使用。

【主要技术指标】外形尺寸：230mm×180mm×70mm；工作温度：-28℃~65℃；防护等级：IP67；同步控制精度：±1.0rpm。

【先进程度】国内领先

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】可广泛应用于应急救援车辆、舟桥转运车辆、港口码头专用车辆和市政专用车辆的运行控制。

【获奖情况】2017年获第二届中国军民两用技术创新应用大赛优胜奖。

【专利状态】申请发明利1项。

【合作方式】许可使用 合作开发 技术服务

【预期效益】全电驱动多轮同步差速控制器可以适配大型工程车、运输车和吊车等多种新能源车辆，预期年销量5万套，预期年收入7500万元；并将形成在新能源车控领域领先地位，带动周边车控上下游相关产业快速发展。

【联系方式】熊珍凯 0371-67138100/13838157646