深海管道内外联合检测系统

【技术概述】深水管道检测系统包括外检测及内检测，借助现有水下多源信息融合、指控系统软件开发等军用技术，基于管道内外检测数据，通过对管内外检测数据的综合处理，综合评估管道的运行状态，实现深水管道全寿命、完整性管理。对于管道外检测，借助基于声磁复合的目标检测、多传感器信息融合、水下目标综合识别、水下目标协同定位等军用成熟技术，同时考虑大水深环境下海管结构及外检测的特点和难点，通过对作业母船与ROV信息的联合处理，实现深水恶劣环境下的管道准确识别与精确定位，满足深水海管综合检测的作业需求。对于管道内检测，研制固定式和便携式两种深水管外跟踪仪，采用内检测器与管外跟踪仪相结合的方式进行内检测器及缺陷的精确定位；其中，固定式管外跟踪仪采用ROV精确布放于管道周围，精确判断内检测器管内通过时间，从而消除内检测器自身误差，实现长时间持续检测，提高检测系统的精度和数据可靠性，确保管道检测数据的准确；当内检测器卡堵时，利用ROV搭载便携式管外跟踪仪，通过沿管道路由搜寻，寻找卡赌位置，实现对内检测器快速、高效的定位。

【主要技术指标】工作水深：0-1000m；腐蚀检测深度精度：0.5%管道壁厚，缺陷面积 5×5mm；变形检测精度：0.5%管道外径，缺陷检出率≥80%，轴向定位精度：±0.2m (距参考焊缝)；管外跟踪器定位距离：不小于10m；固定式跟踪仪水下待机工作时间：不小于40天；外检测：管道路由定位误差≤3m。

【先进程度】国内领先  

【技术状态】试生产、应用开发阶段

【适用范围】海洋管道/结构物监测与检测、海洋测绘等。

【获奖情况】获省部级科技进步二等奖3项、三等奖4项。

【专利状态】专利7项。

【合作方式】合作开发 技术服务

【预期效益】目前国内外管道检测市场和技术皆被国外公司垄断，研制具有自主知识产权的管道检测系统，对保障油气安全生产、环境安全具有重要社会意义；预计5年内整个海洋管道检测产业将有每年约3到6亿元规模，具有丰厚的经济效益。

【联系方式】姚尧 0518-85981221/18036673066