特种车辆快速调平控制技术

【技术概述】调平控制系统是特种车辆和运载平台姿态调平及保持的核心系统之一。我所采用标准模块可满足调平的高精度、快速化、智能化及路面适应性等指标要求。同时我所在调平策略方面如：支腿触地检测，高度控制，消除虚腿，横纵调节次序，粗、精调平配合，连续调节与点动调节，数字及比例控制，传感器数据采集处理等方面积累了丰富经验。根据调平精度和时间、调整点的位置、地面坡度、调节方向等用户要求，有针对性的制定出对应的调平系统。目前产品系列主要有特种车载调平系统（20吨级至100吨级）、及运载平台四点、八点、十点及十二点等多点调平系统（200吨级至2000吨级）各项技术指标（如支撑载荷，调平时间，调平精度，姿态保持时间等）达到国内领先。

【主要技术指标】

适应环境：-40℃~60℃

调平精度：2′

调平时间：20s~90 s；

单缸支撑载荷：可达200t~2000t；

机械锁紧姿态保持时间：长期

液压锁紧姿态保持时间：1天变化不大于10′

【先进程度】国内领先

【技术状态】批量生产、成熟应用阶段

【适用范围】航天特种车辆、工程机械车辆（或平台）、海洋、冶金等设备

【获奖情况】活动发射台高可靠快速调平技术获得全军科技奖三等奖

【专利状态】发明专利3项。

【合作方式】许可使用  技术服务

【预期效益】无

【联系方式】李玉顺 010-68382743/13521499798