高精度惯导

【技术概述】高精度惯导系统由IMU单元(光纤陀螺、石英挠性加速度计)、导航计算机板、电源板、GPS OEM板等组成。其中光纤陀螺主要敏感载体的角速度信息；石英挠性加速度计敏感载体的加速度信息；导航计算机主要是进行误差补偿及导航算法；电源板用于系统内部各模块的供电；GPS OEM板用于接收卫星信号并解算出载体的速度和位置信息。高精度惯导系统使用方便、成本低、性价比高，惯性器件(光纤陀螺、加速度计)和系统完全自主研发。

【主要技术指标】

测量范围：航向角：0°～360°；俯仰角：-90°～+90°；滚动角：-180°～+180°；角速度：-300°/s~300°/s；加速度：-10g~10g

对准精度：航向角：≤0.05°；姿态角：≤0.015°；对准时间：5min

保持精度：航向角：≤0.03°（RMS，1h）；姿态角：≤0.015°（RMS，1h）

定位精度：水平位置：≤5m；高度：≤10m

速度精度：水平：≤0.1m/s；垂直：≤0.15m/s

【先进程度】国内领先

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】主要应用于地面车辆的定位、定向、导航，可扩展应用于其他车载系统、机载系统、舰载系统及各类平台系统。

【获奖情况】无。

【专利状态】无。

【合作方式】合作开发 技术服务

【预期效益】无。

【联系方式】阳洪 023-65611314/13677669053