大功率低压伺服电机

【技术概述】该大功率低压伺服电机硬件体系结构采用数字信号处理DSP+现场可编程门阵列FPGA的方案：DSP实现电流、速度、位置三个环节的控制算法和总线通讯，产生PWM控制信号驱动MOS管；FPGA负责外部数据采集、故障信息采集、逻辑信息处理等相关功能；采用高分辨率编码器数字接口，提高位置控制精度和抗干扰能力。软件模块主要包括控制算法模块、传感器信号采集处理模块、总线控制模块、故障诊断及处理模块等，控制算法模块主要包括电流环、速度环、位置环的具体控制算法实现；传感器信号采集处理模块主要负责电流、位置等信息处理；总线控制模块的功能是传输实时性较高的控制指令；故障诊断及处理模块的主要功能是实时检测上传伺服系统的故障，保护包括过流、过载、超速、缺相、过压、欠压、瞬间停电报警、泄放电阻损坏、位置偏差计数器溢出、编码器断线、参数异常、功率器件故障等故障信息。

【主要技术指标】1、工作电压：20～80VDC；

2、功率范围：200～6000W可选；

3、控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制；

4、通讯接口：CAN、RS485/422；

5、位置接口：光电编码器、旋转变压器；

6、环境温度：-40℃—70℃。

【先进程度】国内领先

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】可应用于机器人、AGV智能车等行业。

【获奖情况】无。

【专利状态】无。

【合作方式】技术服务

【预期效益】机器人及智能车已经成为市场的热点，但是市场上可选的电机一般功率较小，而大功率的电机有普遍电压高、体积大，因此大功率低压伺服电机是市场稀缺产品，该产品的推广应用会有很好的市场前景，也可以助力机器人及智能车行业的发展。

【联系方式】杨亚 021-64704348/18917914531