高精度、高动态三维运动模拟技术

【技术概述】三维运动模拟技术是指通过运动平台分别围绕空间直角坐标系x轴、y轴、z轴进行旋转运动，在坐标系原点O位置模拟被测物体的空间姿态角位置。此项技术在航空、航天、船舶、兵器军用领域广泛应用各类于飞行器导航系统、飞行器姿态运动模拟装置、武器自动瞄准系统等。在民用领域中，应用更加广泛，大型天文台、雷达、各类摄像头等均采用三维运动模拟技术进行运动。                        

高精度、高动态三维运动模拟技术是采用运动控制器，驱动器控制执行单元，由位置反馈元件组成位置闭环系统，控制策略采用位置环、速度环和电流环三回路控制策略，驱动电机或液压马达马达等运动器件实现精确模拟被测部件空间姿态位置及速度、加速度等运动情况，从而实现被测部件高度仿真运动模拟。

【主要技术指标】定位精度：±1″

位置分辨率：0.1″

最大速度：35rps

最大加速度：30000°/s2

频响（幅频和相频双5）：14Hz

频响（幅频和相频双10）：20Hz

速率平稳性：1.3ppm

速率精度：2ppm

【先进程度】国际先进

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【适用范围】航空、航天、船舶、兵器等。

【获奖情况】五轴电液混合式仿真转台  国防科技工业二等奖；

空空导弹综合射频制导半实物仿真系统 中航一集团科技进步奖一等奖。

【专利状态】授权发明专利1项，实用新型1项，申请发明专利4项，实用新型1项。

【合作方式】合作开发 技术服务

【预期效益】高精度、高动态三维运动模拟技术是在飞行器等航空器研制过程中必不可少的环节，是航空器进行地面半实物仿真和测试的关键技术。此项技术均可应用于民用飞行器、智能工装、高精度跟踪系统、低空领域安全监控、小型无人机跟踪捕捉等民用航空、智能制造、重点部位低空保卫等领域，可实现产品批量、稳定量产。

【联系方式】方昆 010-65669367/13911812881